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Master en Robotique Mobile

Présentation

Cette formation en 2 ans porte sur la conception et la réalisation de systèmes robotiques mobiles tant sur les aspects matériels que logiciels. Une spécialisation dédiée aux véhicules autonomes marins et sous-marins (voiliers, bateaux, sous-marins) complète la formation.

Objectifs

Concevoir et réaliser des robots mobiles tant sur les aspects matériels que logiciels.

Programme

  • conception des systèmes embarqués
  • robotique mobile (architecture matérielle et logicielle de robots, méthodes et traitements pour le positionnement des robots mobiles…)
  • perception de l’environnement par les robots

Admission - Inscription

Conditions d’accès

Pour cela, merci de consulter cette page sur le site de l’ENSTA Bretagne.

Contact

Scolarité ENSTA Bretagne

Lieux

ENSTA Bretagne, Brest

Et après ?

Au terme de ce Master, les étudiants seront capables d’appréhender la conception technique de systèmes autonomes, et notamment :

  • de développer des méthodes visant l’autonomie du système,
  • de concevoir les parties matérielles électroniques et mécaniques, et de maîtriser leur interaction,
  • de définir les capteurs adéquats et de traiter les informations fournies par ces capteurs,
  • de maîtriser les éléments clé d’une mission robotique : localisation des robots, communication avec et entre les robots, cartographie de l’environnement ,
  • d’intégrer tous ces éléments dans un système robotique.

L’activité projet de cette formation  sera focalisée sur l’adaptation de ces techniques robotiques au domaine maritime.

La formation propose un bon équilibre entre théorie et pratique. Elle intègre une sensibilisation aux méthodes de conception du monde professionnel (démarche « Ingénierie Système ») pour accélérer l’intégration professionnelle des diplômés.

Cette formation offre également la possibilité aux étudiants qui le souhaitent de poursuivre en thèse.

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